シリコンヘッドが柔らかいロボットが人間のように動くのを助ける方法

ソフトロボットは、ロボットを動かし、現実のように見せることです。キーパート？シリコーンヘッド人間の顔をコピーするだけではありません。複雑な動きを可能にし、センサーで動作することもできます。材料、デザイン、技術の進歩により、シリコンヘッドを持つロボットは人間のように動作することができます。

ソフトロボットにおいて材料が重要な理由

ソフトロボットのための正しいものを選ぶ

適切な材料を選ぶことは、柔らかいロボットにとって非常に重要です。それは彼らがどれだけ柔軟で堅く、安全であるかに影響を与える。ロボットには圧力の下で曲がる材料が必要ですが、断つことなく戻ります。シリコーンはトップピックです。そのユニークな特徴は、この仕事に最適です。

なぜロボットのためのシリコーン岩

スーパーストレッチーとベンディ

シリコーンゴムはかなり柔軟です。ダメージなしに繰り返し伸ばし、回転することができます。引張強度は500 PSIに達し,最大88 LBSの力に抵抗します.圧縮も素晴らしい。これは柔らかい人間の顔組織を模これこれこれに最適です。ロボットの顔の笑顔や笑笑顔を考える。

タフで人間安全

シリコーンは無毒です。 厳しい条件で安定しています。極端な熱,寒さ,中性溶媒でさえ処理できます.オゾンや酸化にも抵抗します。つまり、定期的な動きでも長く続くということです。さらに、生物互換性があるため、人間と相互作用するロボットには安全です。

ロボットの頭を人間に見えるように設計する

シリコーンで人間の顔をコピー

シリコーンは詳細な形に成形しやすい。人間の顔の特徴を完璧に模仿することができます。その高い吸附性,高い熱安定性,および強い化学特性は特別にします.これらの特徴は、ロボットの頭部に現実的な肌の質感を作成するのに役立ちます。

筋肉と骨のような部品を追加する

筋肉のように行動するためにアクチュエーターを使用する

顔の筋肉を模顔にするために、小さなモーターまたは人工筋肉はシリコンの皮膚の中に埋め込まれています。これらのアクチュエーターは,表現を作成するために引き出すか,押すか.彼らはシリコンを変形させて 微笑みや微微微微微微微微微笑みや微微微笑みや微微微笑みや微微微微笑みや彼ら彼らは彼らはシリコンを変形させるように

シリコーンヘッドの内部のサポート構造

柔らかいシリコーンの下には、堅固なフレームワークがあります。それは骨格のように機能します。これは頭の形を維持しますが、動きを可能にします。接続された部品またはアクチュエーターは,動的表現を可能にします.

シリコーンの頭が人間のように動く方法

シリコーン構造に力を与える技術

空気および油圧システム

空気アクチュエーターは空気圧力を使用して移動します。シリコンのような柔らかい材料でうまく動作します。油圧システムはより多くのパワーを提供しますが、より多くのセットアップが必要です。どちらもシリコンをシシリコンをどどちらもゆっくりと動かすことによってスムーズな表現変化を生み出します。

形状記憶合金および電気活性ポリマー

形状記憶合金（SMA）は、電気で加熱されたときに形を変える。静かで、顔の動きに最適です。電気活性ポリマー（EAP）は、電気信号で拡大または縮小します。それらは、眉眉眉眉眉眉眉眉眉

動きとセンサーの同期

スマートなアルゴリズムは センサーをアクチュエーターに結びつけて 滑らかな動きを行います例えば、カメラは人の笑顔を見つけることができます。これにより、ロボットのアクチュエーターがシリコンフェイスを模これこれするようになります。

シリコーンロボットヘッドにセンサーを追加

タッチと圧力センサーの使用

触覚センサーはシリコン層に埋め込まれています。何かがどのくらいやどこに触れているかを知ることができます。これらの薄いセンサーまたは容量センサーは柔らかい材料に混合します。彼らはその柔軟性を妨げません。

「Vision and Audio for Extra Realism」

カメラは透明なシリコーンの目や額の後ろに隠れています。オーディオセンサーは音や音声コマンドを受け取ります。スマートなソフトウェアにより、ロボットは人間のように反応し、ススススマートなススススマートなソフトウェアを使って、ススススマートなソフトウェアを使って、ススススマートなソフト

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よくある質問

Q： ソフトロボットのシリコンヘッドの大きな問題は何ですか？

A: シリコーンヘッドは、ロボットが人間のように見え、動くようにします。柔らかく柔らかく曲がるので、実際の人間のように顔の表情を模柔柔することができます。これにより、ロボットは病院で助けたり、自宅でチャットしたりするにも関係性が高くなります。

Q： シリコンヘッドは、ロボットがより人間に見えるのにどのように役立ちますか？

A: 柔らかく柔軟なシリコンは人間の皮膚のように動作し、ロボットは笑顔や笑笑笑顔をつぶつくような感情を示すようにします。それは外観だけではなく、彼らの顔を自然に動かすのに役立ち、相互作用はロボットが少なく、よりフレンドリーな感じになります。

Q： シリコンヘッドはあらゆるタイプのロボットで同じように動作しますか？

A：まったくない。シリコーンヘッドは、ソーシャルやサービスボットのような人間の相互作用のために設計されたソフトロボットで主に使用されています。これらは柔軟性がそんなに重要ではない厳密な産業ロボットでは少し一般的ではありません。