Как силиконовые головки помогают мягким роботам двигаться как люди

Мягкая робототехника - это все о том, чтобы роботы двигались и выглядели реалистично. Ключевая часть? Силиконовые головки. Они не просто копируют человеческие лица. Они также позволяют сложные движения и работать с датчиками. Благодаря прогрессу в материалах, дизайне и технологиях роботы с силиконовыми головками могут действовать очень похоже на людей.

Почему материалы важны в мягкой робототехнике

Выбор правильного материала для мягких роботов

Выбор правильного материала очень важен для мягких роботов. Это влияет на то, насколько они гибки, жестки и безопасны. Роботам нужны материалы, которые изгибаются под давлением, но не ломаются. Силикон выделяется как лучший выбор. Его уникальные особенности делают его идеальным для этой работы.

Почему силиконовые камни для роботов

Super Stretchy и Bendy

Силиконовая резина безумно гибкая. Он может растягиваться и крутиться снова и снова без повреждения. Его прочность на растяжение достигает 500 PSI, и он сопротивляется силе до 88 LBS. Также хорошо справляется с компрессией. Это делает его идеальным для имитации мягких тканей лица человека. Подумайте об улыбках или смягчениях на лице робота.

Жесткий и безопасный для человека

Силикон нетоксичен и остается стабильным в тяжелых условиях. Он справляется с экстремальной жарой, холодом и даже нейтральными растворителями. Он также сопротивляется озону и окислению. Это означает, что он длится долго, даже при постоянном движении. Кроме того, он биосовместим, поэтому он безопасный для роботов, которые взаимодействуют с людьми.

Головы роботов выглядят человеческими

Копирование человеческих лиц с помощью силикона

Силикон легко формируется в детальные формы. Он может идеально имитировать черты лица человека. Его высокая адсорбция, большая тепловая стабильность и сильные химические свойства делают его особенным. Эти черты помогают создать реалистичные текстуры кожи для голов роботов.

Добавление мышц и костей-подобных частей

Использование приводов, чтобы действовать как мышцы

Чтобы имитировать мышцы лица, мелкие двигатели или искусственные мышцы встроены внутри силиконовой кожи. Эти приводы тянут или толкают, чтобы создать выражения. Они деформируют силикон, чтобы показать такие вещи, как улыбки или поднятые брови.

Поддерживающие структуры внутри силиконовых головок

Под мягким силиконом есть прочная рамка. Она действует как скелет. Это сохраняет форму головы, но позволяет двигаться. Соединенные части или приводы позволяют динамические выражения.

Как силиконовые головы движутся как люди

Технология, которая обеспечивает силиконовые конструкции

Пневматические и гидравлические системы

Пневматические приводы используют давление воздуха для движения. Они хорошо работают с мягкими материалами, такими как силикон. Гидравлические системы обеспечивают большую мощность, но требуют большей настройки. Оба создают плавные изменения выражения, мягко двигая силикон.

Сплавы памяти форм и электроактивные полимеры

Сплавы памяти формы (SMA) сменяют форму при нагревании электричеством. Они спокойны, идеальны для движений лица. Электроактивные полимеры (ЭПП) расширяются или сокращаются с электрическими сигналами. Они отлично подходят для небольших, точных движений, таких как стискание брови.

Синхронизация датчиков с движением

Умные алгоритмы связывают датчики с приводами для плавных движений. Например, камера может заметить улыбку человека. Это заставляет приводы робота имитировать его силиконовым лицом.

Добавление датчиков в силиконовые головки роботов

Использование сенсорных датчиков и датчиков давления

Тактильные датчики встроены в силиконовые слои. Они обнаруживают, как сильно или где что-то касается. Эти тонкие или емкостные датчики смешиваются в мягкий материал. Они не мешают своей гибкости.

Видение и аудио для дополнительного реализма

Камеры скрываются за прозрачными силиконовыми глазами или лбоми. Аудио-датчики воспринимают звуки или голосовые команды. С помощью интеллектуального программного обеспечения они позволяют роботам реагировать, как люди, улыбаясь на приветствие или повертаясь к шуму.

CASINDA - это топ-имя в высоком качестве Силиконовые продукты для передовых видов применения, таких как головки роботов. После создания компании, всегда сосредоточиться на разработке продукции и производстве, сотрудничестве отрасли разнообразия. С сертифицированными системами качества, включая ISO 9001:2015, ISO 14001:2015 и IATF 16949:2016, прошедший сертификацию ISO 9001:2015 и ISO 14001:2015 в 2018 году, CASINDA обеспечивает надежные стандарты производства.

У нас есть профессиональное производственное оборудование для жидкого литья, включая жидкие масляные прессы, способные эффективно производить точно литые компоненты. Преимущества жидкого гидравлического пресса: высокая эффективность: жидкая силиконовая машина может быстро производить жидкие силиконовые продукты. Наша техническая команда состоит из опытных инженеров, опытных в проектировании форм, специально разработанных для роботизированных приложений. С многолетним опытом в промышленности, знакомым с силиконом, производственным оборудованием для резки и производственной формой; Знакомство с силиконом, производственным процессом резки и свойствами материала.

Для проектов, требующих реалистичного движения с помощью передовых материалов, особенно реалистичных силиконовых головок для роботовКазинда Это фантастический партнер!

Часто задаваемые вопросы

Q: Что такое силиконовые головки в мягкой робототехнике?

Силиконовые головки заставляют роботов выглядеть и двигаться больше как люди. Они мягкие и гибкие, поэтому они могут имитировать выражения лица, как настоящий человек. Это заставляет роботов чувствовать себя более близкими, помогают ли они в больницах или общаются дома.

Q: Как силиконовые головки помогают роботам выглядеть более человеческими?

Ответ: Мягкий, гибкий силикон действует как человеческая кожа, позволяя роботам проявлять эмоции, такие как улыбка или мигающая. Речь идет не только о внешнем виде, это помогает им естественно двигаться лицами, поэтому взаимодействие чувствует себя менее роботизированным и более дружелюбным.

Q: Работают ли силиконовые головки одинаково во всех типах роботов?

А: Не совсем. Силиконовые головки в основном используются в мягких роботах, предназначенных для взаимодействия с человеком, таких как социальные или сервисные боты. Они менее распространены в жестких промышленных роботах, где гибкость не так важна.