Làm thế nào đầu silicone giúp robot mềm di chuyển như con người

Robotics mềm là tất cả về việc làm cho robot di chuyển và trông giống như thực tế. Một phần quan trọng? Đầu silicone. Chúng không chỉ sao chép khuôn mặt con người. Chúng cũng cho phép các chuyển động phức tạp và làm việc với các cảm biến. Nhờ những tiến bộ về vật liệu, thiết kế và công nghệ, robot có đầu silicone có thể hành động rất giống như con người.

Tại sao vật liệu quan trọng trong robot mềm

Chọn đúng thứ cho robot mềm

Chọn vật liệu phù hợp là rất lớn cho robot mềm. Nó ảnh hưởng đến mức độ linh hoạt, cứng rắn và an toàn của chúng. Robot cần vật liệu uốn cong dưới áp lực nhưng quay trở lại mà không bị phá vỡ. Silicone nổi bật như một lựa chọn hàng đầu. Các tính năng độc đáo của nó làm cho nó hoàn hảo cho công việc này.

Tại sao Silicone Rocks cho Robot

Super Stretchy và Bendy

Cao su silicone rất linh hoạt. Nó có thể kéo dài và xoắn nhiều lần mà không gây thiệt hại. Độ bền kéo của nó đạt 500 PSI, và nó chống lại lên đến 88 LBS lực. Nó cũng tuyệt vời trong việc xử lý compression. Điều này làm cho nó lý tưởng để bắt chước các mô khuôn mặt mềm của con người. Hãy nghĩ về nụ cười hoặc nháy mày trên khuôn mặt của một robot.

Cứng và an toàn với con người

Silicone không độc hại và ổn định trong điều kiện khó khăn. Nó xử lý nhiệt độ cực đoan, lạnh, và thậm chí dung môi trung lập. Nó cũng chống lại ozone và oxy hóa. Điều này có nghĩa là nó kéo dài một thời gian dài, ngay cả với chuyển động liên tục. Hơn nữa, nó tương thích sinh học, vì vậy nó an toàn cho robot tương tác với con người.

Thiết kế đầu robot trông như con người

Sao chép khuôn mặt con người bằng silicone

Silicone dễ đúc thành hình dạng chi tiết. Nó có thể bắt chước các đặc điểm khuôn mặt của con người hoàn hảo. Sự hấp thụ cao của nó, ổn định nhiệt tuyệt vời và đặc tính hóa học mạnh mẽ làm cho nó đặc biệt. Những đặc điểm này giúp tạo ra kết cấu da thực tế cho đầu robot.

Thêm các bộ phận cơ bắp và xương

Sử dụng bộ truyền động để hành động như cơ bắp

Để bắt chước cơ mặt, động cơ nhỏ hoặc cơ nhân tạo được nhúng bên trong da silicone. Những bộ truyền động này kéo hoặc đẩy để tạo biểu thức. Họ biến dạng silicone để cho thấy những thứ như nụ cười hoặc mày mày nâng cao.

Cấu trúc hỗ trợ bên trong đầu silicone

Dưới silicone mềm, có một khuôn khổ vững chắc. Nó hoạt động như một bộ xương. Điều này giữ cho hình dạng của đầu nhưng cho phép di chuyển. Các bộ phận liên kết hoặc bộ truyền động làm cho các biểu hiện năng động có thể.

Cách đầu silicone di chuyển như con người

Công nghệ cung cấp sức mạnh cho các cấu trúc silicone

Hệ thống khí nén và thủy lực

Các bộ truyền động khí nén sử dụng áp suất không khí để di chuyển. Chúng hoạt động tốt với các vật liệu mềm như silicone. Hệ thống thủy lực cung cấp nhiều năng lượng hơn nhưng cần thiết lập nhiều hơn. Cả hai đều tạo ra những thay đổi biểu hiện trơn tru bằng cách di chuyển nhẹ nhàng silicone.

Hợp kim bộ nhớ hình dạng và polymer điện hoạt

Hợp kim bộ nhớ hình dạng (SMA) thay đổi hình dạng khi được sưởi ấm bằng điện. Họ yên tĩnh, hoàn hảo cho các chuyển động khuôn mặt. Polyme điện hoạt động (EAP) mở rộng hoặc thu hẹp với tín hiệu điện. Chúng rất tuyệt vời cho các chuyển động nhỏ, chính xác, như nhấn mày.

Cảm biến đồng bộ với chuyển động

Các thuật toán thông minh gắn cảm biến với bộ truyền động cho các chuyển động mượt mà. Ví dụ, máy ảnh có thể phát hiện nụ cười của một người. Điều này kích hoạt các bộ truyền động của robot để bắt chước nó với khuôn mặt silicone.

Thêm cảm biến cho đầu robot silicone

Sử dụng cảm biến cảm ứng và áp suất

Cảm biến cảm ứng được nhúng trong các lớp silicone. Họ phát hiện ra một thứ gì đó chạm vào cứng như thế nào hoặc ở đâu. Các cảm biến mỏng hoặc dung lượng này pha trộn vào vật liệu mềm. Họ không xáo trộn với sự linh hoạt của nó.

Tầm nhìn và âm thanh cho tính thực tế bổ sung

Máy ảnh ẩn đằng sau mắt silicone rõ ràng hoặc trán. Cảm biến âm thanh nhận âm thanh hoặc lệnh giọng nói. Với phần mềm thông minh, chúng cho phép robot phản ứng như con người - mỉm cười khi chào hoặc quay về phía tiếng ồn.

CASINDA là một tên hàng đầu trong chất lượng cao Sản phẩm silicon cho các ứng dụng tiên tiến như đầu robot. Sau khi thành lập công ty, luôn tập trung vào phát triển sản phẩm và sản xuất, hợp tác đa dạng ngành công nghiệp. Với các hệ thống chất lượng được chứng nhận bao gồm ISO 9001: 2015, ISO 14001: 2015 và IATF 16949: 2016, Được chứng nhận ISO 9001: 2015 và ISO 14001: 2015 vào năm 2018, CASINDA đảm bảo các tiêu chuẩn sản xuất đáng tin cậy.

Chúng tôi có thiết bị sản xuất chuyên nghiệp cho đúc lỏng, bao gồm cả máy ép dầu lỏng có khả năng sản xuất các thành phần đúc chính xác một cách hiệu quả. Lợi thế của máy ép thủy lực lỏng: hiệu quả cao: máy silicone lỏng có thể nhanh chóng sản xuất các sản phẩm silicone lỏng. Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi bao gồm các kỹ sư giàu kinh nghiệm chuyên về thiết kế khuôn được điều chỉnh đặc biệt cho các ứng dụng robot. Với nhiều năm kinh nghiệm trong ngành công nghiệp, quen thuộc với silicone, thiết bị sản xuất cắt chết và khuôn sản xuất; Làm quen với silicone, quá trình sản xuất cắt chết và tính chất vật liệu.

Đối với các dự án cần chuyển động thực tế với vật liệu tiên tiến - đặc biệt là đầu silicone thực tế cho robot -Casinda là một đối tác tuyệt vời!

Câu hỏi thường gặp

Q: Vấn đề lớn về đầu silicone trong robot mềm là gì?

Trả lời: Đầu silicone làm cho robot trông và di chuyển giống như con người hơn. Chúng mềm mại và uốn cong, vì vậy chúng có thể bắt chước biểu hiện khuôn mặt như một con người thực sự. Điều này làm cho robot cảm thấy dễ dàng hơn, cho dù họ đang giúp đỡ trong bệnh viện hoặc trò chuyện ở nhà.

Q: Đầu silicone giúp robot có vẻ con người hơn như thế nào?

A: Silicone mềm, linh hoạt hoạt động như da con người, cho phép robot thể hiện cảm xúc như mỉm cười hoặc nhấp nháy. Nó không chỉ là về ngoại hình - nó giúp họ di chuyển khuôn mặt một cách tự nhiên, vì vậy các tương tác cảm thấy ít robot hơn và thân thiện hơn.

Q: Đầu silicone có hoạt động như nhau trong tất cả các loại robot không?

A: Không hoàn toàn. Đầu silicone chủ yếu được sử dụng trong robot mềm được thiết kế cho tương tác của con người, như bot xã hội hoặc dịch vụ. Chúng ít phổ biến hơn trong robot công nghiệp cứng nhắc, nơi sự linh hoạt không quan trọng.